伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤

處理方法：

a、增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b、延長加減速時間;

c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

電機(jī)軸相對于減速器輸出軸的位置是影響齒輪電機(jī)性能和行為的因素之一。在這方面，和大家討論其中一種主要變體：直角齒輪電機(jī)，又名蝸輪齒輪電機(jī)。如果我們查看它們的特性、效率、聲級或耐用性，我們會注意到顯著的差異，這些差異使它們或多或少地適合每種應(yīng)用。想知道為什么？

直角齒輪電機(jī)通過具有驅(qū)動軸和其特征在于輸出軸的減速器其彼此90度。根據(jù)傳動的要求，軸可以在一個平面或兩個平行平面上交叉，這將導(dǎo)致軸向運(yùn)動。

參考他們的設(shè)計，我們可以用蝸桿和蝸輪來實現(xiàn)這樣的配置，可以使用不同齒型的齒輪，甚至可以組合不同類型的齒輪。在單級減速器的情況下，錐齒輪和蝸桿傳動使用最多。

對于后者，由于它們具有高傳動比工作，直角減速器可以提供自鎖功能。最常見的例子：錐齒輪直角齒輪電機(jī)。在這些齒輪電機(jī)中，我們可以找到那些使用交叉軸的電機(jī)，這些軸使用直齒輪、斜齒輪或螺旋錐齒輪。

或者帶有螺旋錐齒輪系的準(zhǔn)雙曲面齒輪箱，其中軸與位移軸成直角。這里值得一提的是，與經(jīng)典錐齒輪相比，錐齒輪變速箱每級提供更高的齒輪比。

最后，使用錐齒輪的直角減速器可以與其他類型的減速器結(jié)合使用，例如行星減速器，由于齒輪比范圍廣泛，因此在應(yīng)用中具有很大的多功能性。

應(yīng)用

這種類型的執(zhí)行器與空間有限的應(yīng)用密切相關(guān)。在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)正確的速度、扭矩和效率數(shù)字并不是那么簡單，因此，在這種情況下，這款齒輪電機(jī)可能會提供更適合我們需求的性能。

除了這個概念之外，其緊湊的設(shè)計也是一個值得牢記的特點(diǎn)。當(dāng)我們的應(yīng)用需要執(zhí)行器和輸出之間的角度布置時，我們也可以選擇這種齒輪電機(jī)。